Vollautomatisierter Einbau mittels Roboter eines Panoramadachs in eine PKW-Baureihe

Kunde:

Automobilindustrie

Auftrag:

Planung, Konstruktion, Schaltschrank- und Klemmenkastenbau inkl. kompletter Installation, Verkabelung, SPS-Visusoftware, Inbetriebnahme und Produktionsbetreuung, CE- Dokumentation

Aufgabenstellung:

Im Zuge des PKW-Modellwechsel wird im Rahmen des Neuaufbaus der Produktionslinien unter anderem eine Automatisierungsanlage für die Dachmodule ASD benötigt. Beide Module werden zusammen mit einem Roboter mit BestFit-Messtechnik im Taktbetrieb in zwei Einbaustationen und einer Zuführstation in die Karosserie eingebaut.

Die Karossen werden entsprechend über die Fördertechnik den Stationen zugeführt, ausgehoben und zentriert. Die Roboter in den Stationen holen entsprechend die ASD-Module aus einem Ladungsträgerbahnhof und legen diese in einem Zentriertisch ab. Hier werden die beiden Module zentriert und die Schuppung eingestellt. Anschließend holt der Roboter die zentrierten Module ab und trägt den Kleber auf. Nach fertig gestelltem Kleberauftrag werden die Module mit BestFit und Drucküberwachung in die Karosse eingefügt.

Nach dem Einbau der ASD in den Karossen, werden diese wieder aus der Anlage automatisch transportiert.
Eine zweite Einbaustationen wird als Redundanz aufgebaut.

Im Mehrschichtbetrieb werden beide Stationen benötigt. Ebenfalls können durch die baugleichen Anlagen 2 Karossen mit ASD hintereinander gefertigt werden. Die Steuerung, welche Einbaustation wann zum Einsatz kommt, wird über frühzeitige 2D-Scanner in den vorangehenden Roboterstationen ausgelesen.

Lösung:

Komplette Elektrotechnik aus einer Hand

Technologie:

Siemens S7-319-F/ ProfiNet / Integra Standard Visualisierung